"Серво" термини грек тилинен келип чыккан, "кул" дегенди билдирет. "Серво моторду" башкаруу сигналынын буйругуна толугу менен баш ийген мотор катары түшүнүүгө болот: башкаруу сигналы берилгенге чейин ротор кыймылсыз бойдон калат; башкаруу сигналы берилгенде, ротор дароо айлана баштайт; башкаруу сигналы жоголгондо, ротор дароо айланууну токтотот. Серво мотор - бул автоматтык башкаруу түзүлүштөрүндө аткаруучу механизм катары колдонулган микромотор. Анын функциясы электр сигналдарын айлануучу валдын бурчтук жылышуусуна же бурчтук ылдамдыгына айландыруу. Серво мотор ошондой эле аткаруучу механизм катары белгилүү жана автоматтык башкаруу системаларында кабыл алынган электр сигналдарын мотор валындагы бурчтук жылышууга же бурчтук ылдамдыктын чыгышына айландыруу үчүн аткаруучу механизм катары колдонулат.
Серво моторлору эки негизги категорияга бөлүнөт: AC серво жана DC серво.
Өзгөрмө токтун серво кыймылдаткычынын негизги түзүлүшү өзгөрмө индукциялык кыймылдаткычына (асинхрондуу кыймылдаткыч) окшош. Статордо 90° электр бурчтары менен мейкиндикте жылыштырылган эки козгоо оромосу Wf жана башкаруу оромосу Wc бар. Алар туруктуу өзгөрмө токтун чыңалуусуна туташтырылган. Wcге берилген өзгөрмө токтун чыңалуусун же фазасын өзгөртүү менен кыймылдаткычтын иштешин башкарууга болот. Өзгөрмө токтун серво кыймылдаткычтары туруктуу иштөө, жакшы башкарылуучулук, тез жооп берүү, жогорку сезгичтик жана механикалык жана жөнгө салуучу мүнөздөмөлөр үчүн катуу сызыктуу эмес индикаторлор (тиешелүүлүгүнө жараша 10% дан 15% га чейин жана 15% дан 25% га чейин талап кылынат) сыяктуу мүнөздөмөлөргө ээ.
Туруктуу токтун серво кыймылдаткычынын негизги түзүлүшү жалпы туруктуу токтун кыймылдаткычына окшош. Мотордун ылдамдыгы n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, мында E – якордун тескери электр кыймылдаткыч күчү, K – туруктуу чоңдук, j – уюлдагы агым, Ua жана Ia – якордун чыңалуу жана тогу, ал эми Ra – якордун каршылыгы. Ua же φ өзгөртүү менен туруктуу токтун серво кыймылдаткычынын ылдамдыгын башкарууга болот. Бирок, жалпы ыкма – якордун чыңалуусун башкаруу. Туруктуу магниттүү туруктуу токтун серво кыймылдаткычтарында козгоо оромосу туруктуу магниттер менен алмаштырылат жана φ агымы туруктуу болот. Туруктуу токтун серво кыймылдаткычтары жакшы сызыктуу жөнгө салуу мүнөздөмөлөрүнө жана тез убакыт реакциясына ээ.
Жарыяланган убактысы: 2025-жылдын 17-октябры